Comme nous voulions utiliser des codeurs sur roues folles pour le petit robot et que nos codeurs n’ont pas les …
5
Support Codeur pour Lego
Comme nous voulions utiliser des codeurs sur roues folles pour le petit robot et que nos codeurs n’ont pas les mesures exactes des Lego nous avons opté pour l’impression 3D d’un support. Cette dernière est en deux partie et permet de faire tenir codeur + roue folle sur 3 tenons de large!
 |
 |
 |
Les pièces ont été imprimées sur Sculpteo, vous pouvez télécharger le modèle 3D ICI
Attention : L’impression peut ne pas être très précise il est possible que vous deviez limer un peu la pièce (surtout au niveau des trous)
0
Un gobelet, deux gobelets…
C’est le petit robot en Lego qui a été désigné pour faire des piles de gobelets, la version fonctionnelle du système comprends :
- 2 moteurs pour le compresseur pneumatique
- 1 moteur pour le selecteur pneumatique
- 1 moteur pour le déploiement/montée/descente
- 2 vérins pneumatique
- 6 mini-pompes dans le compresseur
- des tuyaux et de la ficelle!
- 1 capteur US pour la détection des gobelets
Résultat : on peut faire des piles de 4 gobelets.
Commentaires récents