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Homologation : tentative numéro 1

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Il est 10h30. Après 4h de sommeil, nous tentons la première homologation.
Résultat: le robot est trop haut de 5mm. Et le capteur qui est sensé détecter les pions sous le robot est un peu trop relevé. Du coup on passe au dessus des pions sans les toucher. Homologation statique (taille) et dynamique(marquer un point) a repasser.
On a jusqu a 14h aujourd hui pour retenter.

Affaire a suivre….