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Retour d’experience sur les batteries LiFePo4

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L’année 2011 s’était conclue sur un aveu d’échec en ce qui concerne les batteries, nous leur avons donc cherché un remplaçant cette année. Le but était de remplacer nos vieux packs de 12 piles bâton NiMh 1,2v à 3000mAh par un système plus performant.
Les problèmes constatés sur ces batteries étaient:
- faible autonomie : 3 à 4 min de condition réelle guère plus.
- faible courant de décharge. Impossible de fournir un fort courant même pendant un temps assez court
- rapide diminution du voltage de sortie. Lors de la décharge, le voltage de sortie chute assez rapidement en dessous la valeur de départ situé à 1,2V.

Les intérêts de ces batteries restent quand même leur prix, la facilité de s’en procurer et de les recharger.

Notre attention s’est naturellement porté vers le Lipo dont de nombreuses équipes de la coupe de France se sont déjà équipées. Ces batteries ou plutôt packs de batteries sont bien connus des amateurs de modélisme qui les adoptent pour leur bon ratio poids / puissance / capacité.
En réalité deux technologies assez proches coexistent: les LiPo (lithium polymère) et Life (ou LifePo4 : lithium Fer Phosphate). Les capacités et spécifiés des deux types de batteries sont assez proches et nécessitent toutes les deux des précautions lors de la charge et la décharge.
Néanmoins les LiFe sont de par leur nature chimique plus stable et expose donc l’utilisateur à moins de risque en cas de mauvaise charge / décharge. La différence de prix étant assez faible avec les Lipo, c est ce type de batteries (les LiFe) que nous avons décidé de tester.
Pour l alimentation de nos robots le voltage maximum nécessaire est de 12V (utilisé par les moteurs de propulsion), c’est donc des packs de 4 cellules en série (4x 3,3V/cellule => 13,2V pour la batterie 4S) que nous avons cherché.
À noté qu’il est aussi possible de trouver des packs en parallèle permettant d’augmenter la capacité.
Nous avons ainsi acheté 4 packs de Life 4S1P 4200mAh Zippy Flightmax depuis le site Hobbyking, bien connu des amateurs de modélisme là encore.
Pour compléter cet achat nous nous sommes aussi procurés sur le même site 2 chargeurs adaptés à cette technologie : des Turnigy Accucel 6 de 50W.

L’utilisation de chargeurs adaptés est importante car les batteries doivent êtres chargées à un voltage précis, le voltage de chaque cellule doit être surveillé pendant la charge pour éviter les déséquilibres. Le but de l’équilibrage de la charge entre les cellules étant d’éviter qu’au cours de la charge ou de la décharge une cellule puisse se trouver au dessous ou au dessus de sa valeur critique. Ceci provoquerait des dommages sur la cellule et donc sur la batterie en général.

Dernière chose à ne pas oublier, ces batteries sont vendues avec des connecteurs spécifiques des pk 5.5 (ou polymax 5.5 selon les noms) aussi présent sur le chargeur heureusement mais malheureusement difficile à trouver pour les monter sur nos cartes de puissance. Après un peu de recherche, on parvient tout de même à en trouver sur un site français : RC-France-Modelisme

En conclusion: après une utilisation intensive durant la coupe: test toute la journée et une bonne partie de la nuit, le résultat est excellent!!! On a l’impression que les batteries ne se vident jamais. Un pack tient plusieurs heures de tests intensif ( pas en roulant en continue quand même, il faut pas exagérer). Il y a pourtant 2 moteurs MDP qui prennent un peu plus d’1A et deux servos plus les cartes de commande.

Pour la recharge, deux petites heures suffisent pour des cellules bien balancées, en mode un peu plus bourrin on peut même diviser par deux en passant sur la balance des cellules.
Le mieux, les cellules gardent le même voltage de sortie sur 90% de leur capacité.

Pour plus d infos, l excellent article de Pobot :  ou encore Wikipédia.