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Un gobelet, deux gobelets…

C’est le petit robot en Lego qui a été désigné pour faire des piles de gobelets, la version fonctionnelle du système comprends :

  • 2 moteurs pour le compresseur pneumatique
  • 1 moteur pour le selecteur pneumatique
  • 1 moteur pour le déploiement/montée/descente
  • 2 vérins pneumatique
  • 6 mini-pompes dans le compresseur
  • des tuyaux et de la ficelle!
  • 1 capteur US pour la détection des gobelets

Résultat : on peut faire des piles de 4 gobelets.