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Premier match

La coupe est lancée et c’est déjà le premier match !

Suite à un problème technique, aucune vidéo n’a été réalisée et, à part si vous suivez la WebTV, il faudra vous contenter de quelques photos et de ce résumé.

Nous avons installé sur notre stand un quart d’aire de jeu correspondant au départ couleur rouge. Bien sûr, le hasard faisant bien les choses, nous avons été pour le premier match dans le camp opposé : jaune.

Un très vieux dicton japonais (il me semble) dit « Code peu testé, bug assuré » : le petit robot, après un bon départ, tourne du mauvais côté puis part en marche arrière et pousse une flamme du côté rouge (un point pour l’adversaire !). Le gros robot le suit de près et après avoir poussé une flamme, semble bloqué par la flamme rouge. Le suspense est à son comble alors que le robot principal tente de tourner… et y arrive finalement ! Quatre lances sont éjectées et deux atteignent leur cible, la victoire est assurée puisque le robot adverse, contrôlé et motorisé uniquement par des attrapes souris (le combat des robots qui ont de la gueule :) ) est coincé et ne fera pas de point autre que celui que nous lui donnons. Au terme de la minute trente de match, le petit robot éjecte son filet et manque de peu le mammouth.

Une première victoire pour cette coupe, maigre mais prometteuse.

Place aux photos :


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Et la solution du bug : un unsign n’apprécie pas les valeurs négatives… Et un bug qui ne devrait plus se reproduire !

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L’aventure commence

Ca y est, la coupe a commencée!

Arrivé sous la pluie hier, et après une attente (humide…) de plusieurs heures, nous avons finalement réussit à récupérer notre stand. Comme nous avons deux équipes (deux robots par équipe), nous avons un stand complet ou nous avons pu prendre nos aises. Grand luxe par rapport à notre barnum habituel.

Après une après-midi de travail, l’équipe des marcheurs a pu s’homologuer et peut ainsi participer à l’ensemble des matchs.

De son côté, la seconde équipe est à la peine : le robot principal n’arrive toujours pas à avancer correctement malgré les nombreuses interventions de Amos. C’est toujours un travail en cours et le premier match est raté.

Une petite vidéo de la première tentative d’homologation de .Leg où le robot secondaire perds une patte : événement unique en son genre qui ne s’est plus reproduit depuis.

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Asservissement du marcheur

Encore une vidéo de ce week-end à propos d’une partie dont nous ne sommes pas peu fier : l’asservissement du marcheur !
16 pattes, deux moteurs, un gyroscope et un télémètre… Et c’est partit !
L’asservissement via le gyroscope nous permet de nous affranchir des contraintes dues aux dérapages systématiques et incontrôlables des pattes sur le sol. Contrairement à de l’odométrie, pas besoin de point de contact avec le sol qui peut par exemple être mouvant.
Le résultat est plutôt plaisant à voir, BRAVO Thibaut !

Notre marcheur de type Jansen basé sur le modèle de Jason Allemann visible ici

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Nouveau week-end

Encore un nouveau week-end de travail sur les robots et une première vidéo de lancer de lance : les 6 touchent leur cible !


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Le résumé de la coupe de France 2013 : Homologations

Résumé des cinq jours passés à la coupe de France de robotique 2013 à la Ferté Bernard.

Jour 1 : Mercredi 8 mai

Comme chaque coupe de France (et oui on a déjà tous fait 3 ou 4 coupes dans l’équipe), la première journée commence par une longue file d’attente pour pouvoir s’inscrire et enfin se voir attribuer une place dans les stands. Un seul objectif en tête pouvoir faire les deux ou trois soudures qui manquent au gros robot pour se présenter à l’homologation. Pas de chance  les problèmes d’alimentation et de commande sur le gros robot vont s’enchaîner jusqu’à la heure butoir de fin des homologations. Le petit robot Lego tente donc seul sa première homologation.

c’est malheureusement un premier échec du fait d’un gobelet mal détecté qui a déclenché la relâche du premier.

Une grosse nuit de correction en perspective pour pouvoir présenter quelque chose demain avant midi.

Jour 2 : Jeudi 9 mai

La nuit a été longue mais en arrivant le matin nous sommes confiant dans l’homologation possible de nos 2 robots. Nous avons jusqu’à midi pour se faire homologuer et participer ainsi à notre premier match.
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Les premiers essais du matin sont concluants :

Les robots sortent bien tous les deux de leur case de départ

Même si la sortie de la pince du petit robot continue de coincer un peu :-)

mais les tests d’évitement de adversaire semblent bon

Nous partons donc vers notre première tentative d’homologation avec les deux robots :

Homolgation réussie ! L’objectif n’était pas trop ambitieux : sortir de notre case de départ puis espérer mettre un verre pour le petit robot et gonfler son ballon pour le gros robot (cf 1min35sec).

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