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Un très bon cru

Et voilà, la coupe est finie.

Nos classements sont 54ème pour .leg et 51ème pour .bot à deux points d’écarts. Ce sont les meilleurs classements que l’association ait connue donc sur ce point, on est dans le positif.

Coté .leg, un des objectifs affichés était également de marquer par le coté fun des marcheurs : là aussi, la coupe a était bonne puisque les observateurs ont défilés au stand. Equipes, organisateurs, visiteurs, ils sont venus de manière régulière, intrigués par ces robots originaux. L’équipe à même participé à une émission « on refait le match » sur la web TV.

Du coté .bot, on est forcément déçu que le robot principal n’ait pas aboutit. Malgrés tout, nous avons réussit à changer d’objectif rapidement avec le robot de Romain et les résultats sont là : une preuve (s’il en fallait encore) qu’un robot simple mais fiable peut faire d’excellents résultats lors de la coupe.

Enfin, un autre bon point de la coupe, c’était la présence de notre stand, pour la première fois, dans le bâtiment principal. Nous étions d’habitude dans un barnum froid, serré, passant et bruyant, cette fois-ci nous avons eu de l’espace (car nous étions deux équipes) dans une bâtiment chauffé et spacieux : le pied ! Une des conclusions de cette année est donc « plus jamais le barnum », même s’il faut pour cela arrivé 3h en avance et attendre sous la pluie, comme cette année.

En résumé : 2014 à été une très bonne coupe !

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Une minute trente de match

La journée du Vendredi se termine par un match de .bot face à l’Association Robotique Léonard de Vinci.
Cette équipe semble peu dangereuse puisque loin dans le classement et ne sortant pas de leur zone du terrain.
Pour ne rien arranger (pour eux), leur tirette pose problème et ils pensent mettre une tempo au lancement du robot pour remplacer leur tirette (qu’il tire tout de même pour ne pas perdre la face face aux arbitres).

Pour nous, c’est l’occasion de tester du code nouveau : après sa série de déplacements qui a déjà fait ses preuves, le robot doit suivre une série de déplacement sur l’aire de jeu qui pourrait éventuellement nous donner quelques points. Il va donc pour la première fois utiliser pleinement la durée de match de 1 minute 30.
Ne nous demandez pas ce que fait le robot durant ces déplacements : ce n’est pas du code testé.

C’est l’avantage des règles de cette année, il n’y a pas de point bonus pour le vainqueur et se ballader en risquant de donner des points a l’adversaire ne pose donc pas problème.

La méthode s’avère payante puisque nous terminons le match avec un point de plus que pour les précédents. Résultat : victoire 15 à 3

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Le résumé de la coupe de France 2013 : Homologations

Résumé des cinq jours passés à la coupe de France de robotique 2013 à la Ferté Bernard.

Jour 1 : Mercredi 8 mai

Comme chaque coupe de France (et oui on a déjà tous fait 3 ou 4 coupes dans l’équipe), la première journée commence par une longue file d’attente pour pouvoir s’inscrire et enfin se voir attribuer une place dans les stands. Un seul objectif en tête pouvoir faire les deux ou trois soudures qui manquent au gros robot pour se présenter à l’homologation. Pas de chance  les problèmes d’alimentation et de commande sur le gros robot vont s’enchaîner jusqu’à la heure butoir de fin des homologations. Le petit robot Lego tente donc seul sa première homologation.

c’est malheureusement un premier échec du fait d’un gobelet mal détecté qui a déclenché la relâche du premier.

Une grosse nuit de correction en perspective pour pouvoir présenter quelque chose demain avant midi.

Jour 2 : Jeudi 9 mai

La nuit a été longue mais en arrivant le matin nous sommes confiant dans l’homologation possible de nos 2 robots. Nous avons jusqu’à midi pour se faire homologuer et participer ainsi à notre premier match.
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Les premiers essais du matin sont concluants :

Les robots sortent bien tous les deux de leur case de départ

Même si la sortie de la pince du petit robot continue de coincer un peu :-)

mais les tests d’évitement de adversaire semblent bon

Nous partons donc vers notre première tentative d’homologation avec les deux robots :

Homolgation réussie ! L’objectif n’était pas trop ambitieux : sortir de notre case de départ puis espérer mettre un verre pour le petit robot et gonfler son ballon pour le gros robot (cf 1min35sec).

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2013 Coupe de france de robotique les photos

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2013 Coupe de france de robotique, un album sur Flickr.

La coupe est terminée. Le résultat est tombé nous sommmes 84ème sur plus de 170 équipes engagées.
Bientot les vidéos en détails des matchs mais d’abord les photos.

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Les bras fonctionnent

Ça y les bras sont réparés. Maintenant il reste plus qu’à jouer avec des cadeaux!!!

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