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Round 4 .LEG vs EsiStar : 10-10

4ème match pour .LEG : égalité avec 10 points de marqués

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Round 3 .LEG vs S-Tin [28-7]

3ème match de l’équipe .LEG : Victoire à 28 points

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Round 2 .LEG vs OMyBot : 20-32

2 manche pour .LEG : défaite avec 20 points de marqués.
Classement temporaire : 37ème sur 132 équipes homologuées.

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Round 1 .LEG vs Roboter : 20 – 42

Premier match de l’équipe .LEG défaite à 20 contre 42 points.

Préparatifs en cours pour la journée chargée de demain …

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.Leg : l’Holomarcheur

Comment gérer dans une équipe lorsque certaines personnes veulent faire un robot marcheur et d’autres un robot holonome ? Chez .Leg on a trouvé la solution en créant un robot holomarcheur.

Le principe est exactement le même qu’un robot holonome, sauf que vous remplacez chaque roues par 4 pattes munie de petites roues leurs permettant de glisser en transversal. Pour l’asservissement, les moteurs qui entrainent les pattes sont équipées de codeurs et on réutilise le gyro XG1300L qui a fait ses preuve l’année dernière pour l’orientation.

Une petite vidéo des premiers mouvements du robot, ça va être fun !!