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.Leg : l’Holomarcheur

Comment gérer dans une équipe lorsque certaines personnes veulent faire un robot marcheur et d’autres un robot holonome ? Chez .Leg on a trouvé la solution en créant un robot holomarcheur.

Le principe est exactement le même qu’un robot holonome, sauf que vous remplacez chaque roues par 4 pattes munie de petites roues leurs permettant de glisser en transversal. Pour l’asservissement, les moteurs qui entrainent les pattes sont équipées de codeurs et on réutilise le gyro XG1300L qui a fait ses preuve l’année dernière pour l’orientation.

Une petite vidéo des premiers mouvements du robot, ça va être fun !!