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Homologation en vidéos

Première partie, l’homologation statique où on mesure les robots, on vérifie qu’ils ne présentent pas de danger (batteries dangereuses, laser, etc.) et qu’il ne sont pas en couleur gênante pour l’adversaire. Dans notre cas, nous avons un avertissement pour le rouge qui est une couleur de l’air de jeu : si l’adversaire le demande, il faudra faire le nécessaire pour masquer la couleur rouge (dans les fait, cela n’arrivera pas durant la coupe).
Seconde partie de l’homologation, la victoire seul : on se contente de pousser une bouteille à la mer. On remarque déjà que le robot semble s’arrêter un peu trop malgré l’obscurité, la lumière ayant été coupée pour je ne sais quelle raison mais s’était sans doute mieux pour nous.

Puis on passe a l’évitement d’un robot adverse. D’abord notre robot principal : le robot s’arrète un peu tard selon moi pour le premier évitement mais c’est validé tout de même par les arbitres.

Dernier test, l’évitement du robot secondaire. Il fait demi tour face au robot adverse, un peu de bluff pour expliquer que c’est exactement ce qu’il était censé faire face a un adversaire et c’est validé !

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Dernier match victoire !!!

Voilà le match que nous attendions depuis le début de la coupe. Le gros robot à enfin réussi à faire un beau parcours sur toute l aire de jeux et à ramener 3 lingots, 4 cds et une bouteille. Le robot Lego reste malheureusement encore une fois désespérément immobile après la première ligne droite.
Résultat : quand même une belle victoire avec 29 points à 10 pour notre adversaire.
Dans les prochains jours on uploadera les vidéos de tous les matchs.

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Compte rendu jour 3

La Troisième journée de coupe nous a permis d enchaîner une belle sélection de pas de bol.

Après un premier match encourageant le matin que nous avons réussi à gagner en marquant un lingot et une bouteille. Petit détail amusant, nos deux robots se sont déjà percutés lors de ce premier match ce qui avait freine la poursuite du match.

Le deuxième match s est enchaîné très vite. Pas le temps de faire d autres tests. On pose le robot en étant assez confiant sur le plateau car lors des tests précédents nous arrivions à marquer assez souvent 20 points. Et la c est le drame. Le robot patiente quelques secondes dans sa zone avant de sortir en hoquetant tout doucement sur le plateau. La minute trente s écoule de la même façon. Le robot passe son temps à changer d avis car il a l impression de voir des robots partout. Le petit robot quant à lui s arrête après la première ligne et n arrivera pas à repartir. Résultat: une défaite avec sans avoir mis de point.
Et un gros robot qui deux heures avant voyait très bien semble maintenant complètement ébloui.

Fin de soirée. Le troisième match approche, on a réussi à diminuer la sensibilité des capteurs et Thibaud à fiabiliser son départ. L arbitre lance le top départ et comme dans un rêve le gros robot s élance vers son premier objectif. L adversaire emploi visiblement la même stratégie et l évidence ce produit les deux robots se percutent après dix secondes de match. Ils ne réussiront plus à repartir. Le petit robot Lego sort de la zone et une nouvelle fois s arrête ensuite. Le petit robot adversaire marquera un lingot et une bouteille signant notre défaite.
Résultat on descend dans les méandres du classement et on est un peu dépité. Il reste un dernier match samedi pour essayer d enfin réaliser en match ce qu on reproduit à 90% en test.

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Premier match : défaite….

Malheureusement le problème électronique de ce matin sur le gros robot n’a pas pu être résolu avant le premier match. Du coup on décide de ne pas lancer celui ci et de laisser le
Robot Lego faire le plus de points possible.
Échec cuisant. Le petit robot sort de la zone mais s arrête juste à la sortie. Résultat une premiere défaite ce qui nous amène autour de la 70eme place.

À cette heure le problème sur le gros robot est identifié et presque résolu. Un composant qui compte les codeurs qui avait cramé. Il reste toute la nuit pour en tester un peu plus avant le deuxième match de demain matin.

Pour ceux qui veulent essayer de suivre les résultats depuis le site live de planer science, nous sommes inscrits sous le nom de « .Bot »

Petites difficultés pour uploader des vidéos pour le moment mais je vous met une belle photo du robot Lego.

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Ça crame

Au lever, on rebranche tout et des fois y a des fils qui se touchent. Résultat : une piste de cassée sur la carte d’alimentation, cf photo (au bout de la pointe de fer à souder).

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