Les switchs sont des interrupteurs comme leur nom l’indique qui nous servent beaucoup en robotique pour faire des capteurs de derniers secours. Nous les avons principalement utilisés pour faire des pare-chocs lors des coupes de robotique.

Leur emploie reste très simple étant donné que ce ne sont qe des interrupteurs. Cependant, il faut penser à mettre un condensateur pour éviter les « doubles touches » et bien penser à mettre aussi des resistances de pull down. Une resistance de pull down permet de faire un appel de courant dans votre circuit électrique (en général autour d’1K). Si vous l’oubliez, le courant ne passera pas (ou s’il passe il sera faible) et votre signal ne sera pas propre. Une fois ces précotions bien respectées vous pouvez connecter la sortie sur votre microcontrôleur.

Histoire de bien protéger votre cicuit, vous pouvez rajouter une diode de protection pour éviter un retour de courant.

(nous vous mettrons un schéma électrique récapitulant le tout prochainement)