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L’aventure commence

Ca y est, la coupe a commencée!

Arrivé sous la pluie hier, et après une attente (humide…) de plusieurs heures, nous avons finalement réussit à récupérer notre stand. Comme nous avons deux équipes (deux robots par équipe), nous avons un stand complet ou nous avons pu prendre nos aises. Grand luxe par rapport à notre barnum habituel.

Après une après-midi de travail, l’équipe des marcheurs a pu s’homologuer et peut ainsi participer à l’ensemble des matchs.

De son côté, la seconde équipe est à la peine : le robot principal n’arrive toujours pas à avancer correctement malgré les nombreuses interventions de Amos. C’est toujours un travail en cours et le premier match est raté.

Une petite vidéo de la première tentative d’homologation de .Leg où le robot secondaire perds une patte : événement unique en son genre qui ne s’est plus reproduit depuis.

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Précoupe Origine

Lors de notre arrivée sur les lieux de la précoupe, notre petit marcheur n’avait pas de code. Il aura fallu moins d’une heure à Thibaut pour le faire marcher droit grâce à un gyroscope. Et à peine plus de temps pour le rendre homologable!
Le gros robot c’est vu greffer son nouveau lance lances, et malgré quelques souci lors des rotations, a fini par aller chasser le mamouth.

Bravo à l’équipe Origine pour l’organisation et merci pour l’accueil.

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Asservissement du marcheur

Encore une vidéo de ce week-end à propos d’une partie dont nous ne sommes pas peu fier : l’asservissement du marcheur !
16 pattes, deux moteurs, un gyroscope et un télémètre… Et c’est partit !
L’asservissement via le gyroscope nous permet de nous affranchir des contraintes dues aux dérapages systématiques et incontrôlables des pattes sur le sol. Contrairement à de l’odométrie, pas besoin de point de contact avec le sol qui peut par exemple être mouvant.
Le résultat est plutôt plaisant à voir, BRAVO Thibaut !

Notre marcheur de type Jansen basé sur le modèle de Jason Allemann visible ici

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Nouveau week-end

Encore un nouveau week-end de travail sur les robots et une première vidéo de lancer de lance : les 6 touchent leur cible !


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Premier tour de roues (et de pattes)

Le week end dernier nous avons fait faire nos premiers tour de roues à nos robots pour l’édition 2014 de la coupe de france de robotique.

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