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Le résumé de la coupe de France 2013 : Homologations

Résumé des cinq jours passés à la coupe de France de robotique 2013 à la Ferté Bernard.

Jour 1 : Mercredi 8 mai

Comme chaque coupe de France (et oui on a déjà tous fait 3 ou 4 coupes dans l’équipe), la première journée commence par une longue file d’attente pour pouvoir s’inscrire et enfin se voir attribuer une place dans les stands. Un seul objectif en tête pouvoir faire les deux ou trois soudures qui manquent au gros robot pour se présenter à l’homologation. Pas de chance  les problèmes d’alimentation et de commande sur le gros robot vont s’enchaîner jusqu’à la heure butoir de fin des homologations. Le petit robot Lego tente donc seul sa première homologation.

c’est malheureusement un premier échec du fait d’un gobelet mal détecté qui a déclenché la relâche du premier.

Une grosse nuit de correction en perspective pour pouvoir présenter quelque chose demain avant midi.

Jour 2 : Jeudi 9 mai

La nuit a été longue mais en arrivant le matin nous sommes confiant dans l’homologation possible de nos 2 robots. Nous avons jusqu’à midi pour se faire homologuer et participer ainsi à notre premier match.
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Les premiers essais du matin sont concluants :

Les robots sortent bien tous les deux de leur case de départ

Même si la sortie de la pince du petit robot continue de coincer un peu :-)

mais les tests d’évitement de adversaire semblent bon

Nous partons donc vers notre première tentative d’homologation avec les deux robots :

Homolgation réussie ! L’objectif n’était pas trop ambitieux : sortir de notre case de départ puis espérer mettre un verre pour le petit robot et gonfler son ballon pour le gros robot (cf 1min35sec).

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2013 Coupe de france de robotique les photos

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2013 Coupe de france de robotique, un album sur Flickr.

La coupe est terminée. Le résultat est tombé nous sommmes 84ème sur plus de 170 équipes engagées.
Bientot les vidéos en détails des matchs mais d’abord les photos.

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Support Codeur pour Lego

Comme nous voulions utiliser des codeurs sur roues folles pour le petit robot et que nos codeurs n’ont pas les mesures exactes des Lego nous avons opté pour l’impression 3D d’un support. Cette dernière est en deux partie et permet de faire tenir codeur + roue folle sur 3 tenons de large!

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Les pièces ont été imprimées sur Sculpteo, vous pouvez télécharger le modèle 3D ICI
Attention : L’impression peut ne pas être très précise il est possible que vous deviez limer un peu la pièce (surtout au niveau des trous)

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Les bras fonctionnent

Ça y les bras sont réparés. Maintenant il reste plus qu’à jouer avec des cadeaux!!!

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Premier test gros robot: homologation

Premier test du programme d homologation avec l’ouverture d’un cadeau !

Bientôt d’autres vidéos.

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