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Commande de moteur cc

moteur-courant-continu

Pour commander les moteurs sur notre robot, nous avons une carte dédiée à cette tache. Ainsi en cas de surchauffe, le remplacement de cette carte se fait rapidement et n’implique pas les carte plus grosses qui vont prendre les décisions de déplacement.

Dans une premier temps voici le schéma électrique basé sur un L297. Ce composant est habituellement employé pour faire de la commande sur des moteurs pas à pas. Il est donc souvent associé au L298. Le brochage qui suit permet de controler indépendemment en vitesse et en sens deux moteurs à courant continu.

La carte ne comporte pas d’élément très compliqués. Voici le tableau des signaux que vous devez envoyer pour commander vos moteurs CC:

Enable Input 1 Input 2 Moteur
0 X X Roue Libre
1 0 0 Blocage
1 0 1 Sens 1
1 1 0 Sens 2
1 1 1 Bloquage

Voici le typon que nous avons réalisé. Il est en simple couche. Nous posterons plus tard la suite de cet article pour détailler les composants a assembler sur ce typon. Vous pouvez également télécharger tous les typons qui sont proposés sur ce site dans la rubrique téléchargement.