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L'ile au trésor

Les mois passent et le(s) robot(s) de 2012 commencent à se concrétiser pas à pas.

Cette année l’équipe s’est recomposée avec l’entrée d’un spécialiste des robots Lego.  Le règlement 2012 de la coupe de France de robotique ouvrant cette année la possibilité d’engager deux robots sur la piste, nous avons naturellement opté pour une combinaison mixte d’un robot en Lego et d’un autre à base Acier.

L’expérience de programmation micro Framework .net (NETMF pour les intimes) de l’année dernière étant pour nous une réussite, nous repartons cette année sur cette technologie de programmation. Du moins pour le robot qui n’est pas en Lego.

Nous avons néanmoins décidé d’apporter quelques changements par rapport  à l’année dernière et notamment en ce qui concerne notre carte d’asservissement. Pour mémoire, nous utilisions l’année dernière une carte industrielle ESX-IOX programmable en C. Les raisons de son abandon sont multiples :

-   De part sa nature industrielle, la carte était emmagasinée dans un boîtier la protégeant de la poussière et de l’humidité mais qui rendait sa disposition dans le robot assez complexe de part sa taille démesurée.

-   Impossibilité d’effectuer du pas à pas sur les programmes et pire que cela le debug passe nécessairement par l’envoi de données sur un bus CAN qui saturait quand le nombre de données envoyées était trop important (lors du débogage du PID par exemple).

La version 2012 du robot (enfin du gros, celui pas en Lego) prend donc un tournant Full NETMF. La carte d’asservissement sera cette année une carte FEZ Panda II de chez Ghi Electronics comme l’était la carte d’IA de l’année dernière (une FEZ Domino pour mémoire).

Le composant faisant l’interface avec les codeurs a aussi évolué pour un LS7366 mais je laisse les explications pour un prochain article.

Je termine l’article avec un peu de teasing sur la méca du gros robot :

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Chess up !

logo_c2011

Ca y est le règlement 2011 de la coupe de France de robotique est arrivé. Comme annoncé sur le draft depuis Juin c’est le thème des échecs qui est abordé cette année. Des rois, des dames et des pions à bouger sur les cases de sa couleur voir à empiler les uns sur les autres, voici l’enjeu de cette année.

L’équipe MLRobotic s’est reformée cette année autour du noyau de l »année dernière auquel sont venus se rajouter trois nouveaux arrivants. L’équipe 2011 compte donc pour l’instant 5 membres qui pour la plupart ont déjà deux participations à la coupe de France à leur actif.

Comme tous les ans, le plateau se compose d’une table de jeux de 2,10 X 3 mètres qui est cette année quadrillé de cases rouges et bleu et parsemmé de 15 pions (dont 2 rois et 2 reines).

Plateau de jeux 2011

A la fin des 1 min et 30 secondes réglementaire, le robot ayant le plus de pions sur sa couleur remportera le match !! En plus, de cela quelques bonus peuvent être décrocher si le robot réussi à construire une pile (1 pion + 1 roi ou une dame) ou une double pile (2 pion + 1 roi ou 1 dame) sur une case de sa couleur ou encore si il réussi à ramener un pion dans sa zone de départ et à se hisser dessus au moment de la fin du temps.

L’équipe se concentre pour le moment à la recherche de solutions techniques permettant de répondre au mieux à toutes ces possibilités. J’espère que nous réussirons à publier les avancées du développement tout au long de l »année jusqu’à la semaine fatidique de début juin à la ferté Bernard.

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Bienvenue sur le site officiel de MLRobotic

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Ce site n’en est qu’à ses premiers pas, aussi tous vos conseils sont attendus avec impatience.

Ce site vise à donner des outils pour bien commencer en robotique. Vous pourrez y trouver les différents robots que nous construisons ainsi que des fiches sur les éléments importants qui constituent un robot.

Robotiquement vôtre, l’équipe MLR