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Communication FEZ Domino sur le bus CAN en microframework

Carte de test du bus CAN

Premier pas dans la communication entre la carte d’asservissement et la carte mère du robot 2011, la communication sur le bus CAN (cf article sur le fonctionnement de la propulsion 2011).

Pour assurer cette bonne communication, la première étape était de réussir à faire communiquer deux cartes du même type entre elles. Possédant deux exemplaires de notre carte mère, nous cherchions à envoyer et recevoir des messages entre ces 2 cartes pour valider la bonne communication sur le port CAN.

Adapteur SOIC / DIP

Adapteur SOIC / DIP

La carte FEZ Domino comporte un controleur CAN mais pas de transceiver. Il faut donc adjoindre un transceiver CAN pour permettre à la carte de communiquer sur le bus. Nous avons commencé par tester la gamme des transceivers TI VP230. Il nous a été impossible  de trouver ce transceiver en mode DIP et avons donc été obligés de nous tourner vers un packaging SOIC souder sur un adaptateur DIP/SOIC. Le grand intérêt de la gamme TI VP230 est de fonctionner en logique 3.3V ce qui correspond à la logique de la FEZ Domino

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