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Premiers tours de roue

Voici les images des premiers tours de roue réalisés hier soir par la base roulante. Ca semble un peu bancal car pour l’instant, il n’y a pas d’asservissement et un seul des deux codeurs était connecté. Mais les premiers résultats sont là : on maitrise le nombre de tours de roue là ou le codeur est relié.

La carte d’asservissemement sert de carte d’alimentation à la carte mère dans cet exemple. Cette dernière étant uniquement utilisé ensuite comme réducteur 12V / 5V pour alimenter les codeurs.

Prochaine étape, ranger un peu les cables, faire des branchements plus propres et démarrage des essais d’asservissement !!!